정태양
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  • Embedded

Mother

IoT와 로봇이 도와주는 생산성 관리 서비스

기간
2025.12 – 2026.04
역할
Firmware, Robotics, AI
팀
펌웨어 2 · 모델링 1 · 애플리케이션 1 · 로보틱스 1
  • ROS2
  • STM32
  • SLAM
  • MediaPipe
  • MOSSE
  • WebSocket
목차

기존 생산성 앱들은 알림을 무시하면 그만입니다.

핸드폰 감옥처럼 물리적으로 강제하는 방식, 듀오링고처럼 할 일을 안 하면 불편함을 주는 방식에서 착안하여, 소프트웨어적 알림을 넘어 물리적으로 개입하는 생산성 관리 서비스 Mother를 기획하였습니다.

Mother는 할 일을 완료하지 않으면 로봇이 직접 찾아오고 IoT 기기가 가전제품을 끄는 등 자동으로 개입합니다. 사용자가 할 일을 피할 수 없는 환경을 만드는 강제 실행 생산성 관리 서비스입니다.

하드웨어 · 환경

OSUbuntu 24.04 / ROS2 Jazzy
SBCRaspberryPi 4B 8G
MCUSTM32F103C8T6
LiDARRPLIDAR C1
CAMRaspberryPi Cam Module2
Mother — 정태양